Bölümümüzden Uluslararası Bilimsel Yayın-2026(IV)
Elektronik ve Otomasyon Bölümü, Elektronik Teknolojisi Programı öğretim üyesimiz Dr. Batın DEMİRCAN’ın yazarları arasında yer aldığı “FPGA-Based Cascade Control of a Piston-Type Wave Maker with Height Feedback” (Dalga Yüksekliği Geri Beslemeli Piston Tipi Dalga Üretecinin FPGA Tabanlı Kaskad Kontrolü) başlıklı bilimsel makale, uluslararası hakemli Actuators (MDPI) dergisinde yayımlanmıştır.
Dr. Öğr Üyesi Batın DEMİRCAN, Dr. Öğr. Üyesi Tuğçe TEPEBAŞI, Prof. Dr. Sabri BIÇAKÇI ve Prof. Dr. Ersin AKYÜZ tarafından gerçekleştirilen çalışmada, piston tipi dalga üreteçlerinde yalnızca piston konumunun kontrol edilmesine dayanan geleneksel yaklaşımlardan farklı olarak, ölçülen dalga yüksekliğinin de gerçek zamanlı geri besleme olarak kullanıldığı FPGA tabanlı iki katmanlı kaskad kontrol sistemi geliştirilmiştir.
Araştırma kapsamında, 24 metre uzunluğundaki deneysel dalga kanalında hidrolik servo silindirin konum kontrolü için oransal-integral (PI) ve Takagi–Sugeno (T–S) bulanık kontrol yöntemleri uygulanmıştır. Geliştirilen sistemin iç kontrol katmanı 1 milisaniyelik çevrim süresinde çalışırken, dış kontrol katmanı 20 milisaniyelik çevrim süresiyle ölçülen dalga yüksekliğine bağlı olarak piston konum referansını güncellemektedir.
Çalışmada ayrıca benzerlik tabanlı kural azaltma yöntemi kullanılarak bulanık kontrol sisteminin sonuç parametreleri 27’den 9’a düşürülmüştür. Bu optimizasyon sayesinde FPGA yürütme süresinde %66,7, dijital sinyal işleme kaynak kullanımında ise %62,5 oranında azalma sağlanırken konum izleme hatasındaki değişim %2,2–3,3 düzeyinde kalmıştır.
Gerçek zamanlı deneylerle doğrulanan araştırma, hidrolik tahrikli dalga üretim sistemlerinde yüksek hassasiyetli konum kontrolü ile dalga yüksekliğinin kapalı çevrim kontrolünü bir araya getirerek FPGA tabanlı kontrol yaklaşımlarının deneysel dalga üretim sistemlerindeki uygulanabilirliğine önemli katkılar sunmaktadır.
Bölümümüz öğretim üyesi Dr. Öğr Üyesi Batın DEMİRCAN’ı ve çalışmada emeği bulunan araştırmacıları bilimsel yayınlarından dolayı tebrik eder, başarılarının devamını dileriz.
Makale Bağlantısı: Tıklayınız
